EPS助力转向系统具有能耗少、效率高、路感好、重量轻、回正性和可控性好、独立于发动机工作、稳定可靠、满足节能环保要求，正在迅速占领微型和经济型轿车市场，并向豪华、商用车发展，尤其对于环保型的纯电动汽车,EPS系统为其最佳选择。传感器是EPS系统中的关键部件。
我公司生产的YEPS-C01非接触式霍尔效应扭矩传感器，具有灵敏度高 、抗干扰能力强、重复性好、结构简单、体积小、频率响应宽 、输出信号分辨率高、抗震动抗冲击性能好、使用寿命长 、成本低等特点，为近年来研发投产的主流器件，行业内广泛采用。
主要零件组成：
霍尔元件(进口)，永磁环，导磁金属体等部件组成。
性能参数表：
| 序号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 类型 | 霍尔式非接触扭矩传感器 |
| 2 | 使用温度 | -40 ~ 85℃(驾驶室内) |
| 3 | 输入电源 | 5V ± 0.25V |
| 4 | 输出type | 输出两路模拟信号 |
| 5 | |T1+T2-Vcc| | ≤0.25V |
| 6 | 测定角度 | ±3.5deg |
| 7 | 分辨率 | 10 bit 以上 |
| 8 | 绝对线性度 | ≤± 2% |
| 9 | 重复性误差 | ≤1% |
| 10 | 迟滞 | ≤1% |
| 11 | 输出电压 | 1.5~3.5V（可调） |
传感器的装配和调试流程
粗调工艺
第一步：把输入轴、输出轴、扭杆进行配钻。
第二步：压入传感器到输出轴上。压入时，只能对内孔端面金属部分施加压力。
第三步：把传感器的信号线联接至信号检测台，并装入磁铁环;先调整传感器信号到 2.5V 附近，然后 360 度旋转输出轴，观察传感器的电压波动情况是否满足要求。然后再调整输出信号的电压至 2.50V，并注意输出信号的斜率是否正确。
第四步：对磁环进行固定;推荐使用涂胶+冲铆结构。涂胶工艺需在装传感器磁环前进行，均匀涂抹在配合处的轴上，注意用量不能太多，或太少。并且轴配合处不得有明显油污。
第五步：放置组件到容器内，不得对零件进行碰撞，或对传感器本体施加压力。
精调工艺
第一步：此时传感器已经装入到管柱总成中，管柱基本已经完成了装配，进入了性能试验阶段。检测传感器的中位电压是否符合要求;
第二步：若传感器的中位电压范围在 2.3V~2.7V 之间，那么就使用专业软件对传感器中位再次精调。
第三步：当传感器中位完全符合要求后，对传感器进行“LOCK”操作;
第四步：进行管柱的性能试验，同时也进行传感器的性能测试。
